Instrument de percussion traditionnel à une corde originaire d’Afrique et emblème de la capoeira. L’un des noms africains parvenus jusqu’à nous est urucungo.

Joué par le maître ou les personnes les plus expérimentées, le berimbau mène le jeu et en dicte le rythme aux participants (du plus grave au plus aigu : bera-boi, gunga, médio, viola, violinha). Les composantes du berimbau sont le pau (bâton fait d’un bois appelé biriba), l’arame (fil de fer rigide probablement récupéré de vieux pneus), la cabaça (calebasse évidée et peinte). Pour jouer le berimbau, il faut également utiliser la vaqueta (baguette), le dobrão (ancienne pièce de monnaie très lourde, pouvant être remplacée par une pierre) ainsi que le caxixi (petit hochet en osier tressé contenant des graines et servant à accentuer le rythme).