Mouvement de roue. La roue peut être aberta (rapide avec les jambes ouvertes) donc utilisée dans un but de déplacement, ou fechada (lente avec les jambes jointes, plus difficile) dans un but de protection. La roue peut aussi être effectuée la tête au sol, avec l’usage d’un seul bras, ou encore dans un style acrobatique sans l’aide des bras.