Jeu lent, fermé et très rapproché, dans lesquels les capoeiristes n’exposent aucune partie de leurs corps aux coups de l’adversaire. Typique de la capoeira angola traditionnelle, le jogo de dentro peut être comparé à un « jeu d’échecs en mouvement », tout en finesse et en stratégie. Voir aussi le mestre et le chant du même nom.