Formé auprès de Mestre Mão Branca à l’académie Capoeira Gerais de Belo Horizonte durant les années 1980, Railson do Carmo Domingues a fondé l’Espaço Cultural Capoeira Sul da Bahia en 1987 à Porto Seguro et donné des cours dans les villages avoisinants (Arraial d’Ajuda, Trancoso). Il obtint son titre de professeur en 1990, celui de contra-mestre en 1992 et celui de mestre en 1995. Ses élèves plus avancés ont disséminé la technique Sul da Bahia dans de nombreux pays tels que le Chili, la France, l’Italie, l’Allemagne, Israël et le Québec.