José Tadeu Carneiro Cardoso (Mestre Camisa) est né en 1956 à Jacobina, État de Bahia. C’est durant les années 1960 qu’il s’initia à la capoeira. Élève de Bimba en 1970, il a également participé aux rodas des maîtres Waldemar et Traíra. Il fit une grande tournée de démonstrations à travers tout le Brésil avant de se fixer à Rio de Janeiro en 1972, au sein du groupe Senzala. C’est en 1988 qu’il fonda l’Associação Brasileira de Apoio e Desenvolvimento da Arte-Capoeira (Association brésilienne d’appui et de développement de l’art-capoeira), mieux connue par son acronyme Abadá-Capoeira. Abadá est aujourd’hui la « fédération » d’académies la plus importante au monde, avec plus de 25 000 élèves.